Analysis of fourth - grade flat machines with movable close - cycle formed by the rods and two complex links

Abstract

Complex multielement mechanisms are increasingly used in the technical equipment of consumer industry. The lack of a universal method of kinematic research of these mechanisms asserts the relevance of work on the kinematic analysis of multielement mech anisms. Aim: The aim of this research is to develop an algorithm kinetic research of velocities of the points that coincide with geometric centers kinematic pairs of structure group of the 4 th class and 3 rd order with movable close - cycle formed by connecting rod and t wo complex links. Materials and Methods: The graphic - analytical method of a kinematic research will be used to achieve the goals of research. Development of an algorithm is based on provisions of the theory of mechanisms and engines about property of high classes mechanisms to change its class depending on another possible initial mechanism chosen conditionally which comes to structure of the conducted structur al groups of the mechanism links and provisions of theoretical mechanics relatively to instantaneo us center of speeds. Results : Velocity vectors of points of Assur group links of the 4 th class and 3 rd order of the composite flat mechanism are determined by a graphic - analytical method, where the initial mechanism speeds that led to decrease of a class o f the mechanism and allowed to investigate it. Unlike the known erroneous stat e- ments method which is applied to research the structural groups of the 3 rd class, the offered algorithm of the kinematic analysis allows to investigate mechanisms of the 4 th cla ss without need to rebuild the plan which was constructed in a uncertain scale, with the subsequent calculation of the real scale parameter of provided plotting of a graph

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Відсутність універсального с пособу кінематичного дослідження таких механізмів зумовлює актуальність робіт з кінематичного аналізу багатоланкових механізмів. Мета : Метою роботи є розробка алгоритму кінематичного дослідження швидкостей точок, що співпадають з геометричними центрами кі нематичних пар структурної групи четвертого класу третього порядку з рухомим замкненим контуром, утвореним шатунами і двома складними ланками. Матеріали і методи : Для досягнення мети дослідження використано графоаналітичний метод кінематичного дослідження. Розробка алгоритму базується на положеннях теорії механізмів і машин про властивість механізмів вищих класів змінювати клас в залежності від умовно обраного іншого можливого початкового механізму, що входить до складу ведених структурних груп ланок механі зму, і положеннях теор е- тичної механіки щодо миттєвого центра швидкостей. Результати : Визначено вектори швидкостей точок ланок групи Ассура 4 - го класу 3 - го порядку складного плоского механізму графоаналітичним методом, в якому умовно змінено початковий меха нізм, що привело до зменшення класу механізму і дозволило дослідити його. На відміну від відомого методу помилкових положень, який застосовується для дослідження структурних груп 3 - го класу, запропонований алгоритм кінематичного аналізу дозволяє дослідити механізми 4 - го класу без необхідності перебудовування плану, який був побудований в невизначеному масштабі, з подальшим розрахунком дійсного масштабного параметра виконаної графічної побудови.