Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1179
Название: РЕАЛИЗАЦИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В АВТОМАТИЗИРОВАННОМ СКЛАДЕ
Другие названия: IMPLEMENTATION OF MOVEMENT OF THE MOBILE ROBOT IN THE AUTOMATED WAREHOUSE
РЕАЛІЗАЦІЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА У АВТОМАТИЗОВАНОМУ СКЛАДІ
Авторы: Михайлов, Евгений Павлович
Ременюк, Богдан Сергеевич
Mikhailov, E.
Remeniuk, B.
Михайлов, Є. П.
Ременюк, Б. С.
Ключевые слова: автоматизированный склад
транспортный робот
автоматизированный погрузчик
навигационные системы
одометрия
оптимизация распределения
маршрутослажение
оптический датчик
ультразвуковой датчик
дифференциальный привод
трицикл
automated warehouse
transport robot
automatic loader
navigation systems
odometry
optimization of distribution
optical sensor
ultrasonic sensor
differential drive
tricycle
автоматизований склад
транспортний робот
автоматизований навантажувач
навігаційні системи
оптимізація розподілу
маршрутослідкування
оптичний датчик
ультразвуковий датчик
диференційний привод
трицикл
Дата публикации: Май-2016
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Библиографическое описание: Михайлов, Е. П. Реализация перемещения мобильного робота в автоматизированном складе / Е. П. Михайлов, Б. С. Ременюк // Электротехн. и компьютер. системы. - 2016. - № 23 (99). - С. 121-126.
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрено решение проблемы уменьшения транспортных затрат и площади склада пу- тем выбора и размещения оборудования склада, а также сокращением пути перемещения транспортного мо- бильного робота. Показано, что при этом необходимо учитывать тип мобильного робота, их количество, а также погрешность траектории перемещения.
Presented a solution of the problem of reducing transport costs and storage space by optimizing the placement and selection of warehouse equipment, as well as reduced vehicle travel path of the mobile robot. It is shown that it is necessary to consider the type of mobile robot, their number, and the error of the path.Considered selection of the optimum location of the warehouse on the example of the distribution of products to the gravitational stock. It is shown that in determining the optimal starting position of the vehicle in addition to the method of conditional robot's center of gravity to take account of accommodation options with a variety of cargo flows of goods in the warehouse need to use a heuristic method and iterate. It is also necessary to take into account the positioning accuracy of the selected transport robot navigation system.
Розглянуто рішення проблеми зменшення транспортних витрат і площі складу шляхом вибору і розміщення обладнання складу, а також скороченням шляху переміщення транспортного мобільного робота. Показано, що при цьому необхідно враховувати тип мобільного робота, їх кількість, а також похибку траєк- торії переміщення.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=846
http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1179
ISSN: 2221-3805
2221-3937
Располагается в коллекциях:Статті каф. ПТРО
Електротехнічні та комп'ютерні системи №23(99), 2016

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
121-126.pdf482.88 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.