Програмне забезпечення для кібернетичного костюму з можливістю взаємодії з віртуальною реальністю

Abstract

Робота присвячена програмному забезпеченню для обробки інформації зі змінюваного числа датчиків акселерометра і гіроскопа кібернетичного костюму, що використовується для отримання інформації про переміщення об'єкта з метою створення реалістичної моделі людського тіла в віртуальному просторі. Метою роботи є зменшення мінімального часу зчитування та обробки даних датчиків при максимально можливій точності та мінімальному числі цифрових перешкод. Програмно-апаратний продукт, виконаний на елементній базі Arduino, що дозволяє при поточному розвитку ринку мікроелектроніки створювати недорогу систему захоплення руху (Motion Capture), яка не поступається сучасним аналогам, використовуваним в великих організаціях, індустрії кіно і відеоігор, а також взаємодіяти з віртуальною реальністю, проводити експерименти в кросплатформеному середовищі розробки Unity 3D.

The work is devoted to software for processing information from a variable number of accelerometer sensors and a cybersuit gyroscope, which is used to obtain information about the movement of an object in order to create a realistic model of the human body in cyberspace. The aim is to reduce the minimum time of reading and processing of sensor data with the highest possible accuracy and the minimum number of digital interference. Arduino-based software and hardware product that allows the current development of the microelectronics market to create an inexpensive motion capture system (Motion Capture), which is not inferior to modern counterparts used in large organizations, the film and video game industry, as well as interact with virtual reality , to conduct experiments in a cross-platform Unity 3D development environment.