Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12992Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Медведєв, Максим Ігорович | - |
| dc.contributor.author | Тройніна, Анастасія Сергіївна | - |
| dc.contributor.author | Medvediev, Maksym | - |
| dc.contributor.author | Troynina, Anastasiya | - |
| dc.date.accessioned | 2022-09-23T07:19:36Z | - |
| dc.date.available | 2022-09-23T07:19:36Z | - |
| dc.date.issued | 2020-12-15 | - |
| dc.identifier.citation | Медведєв М. І. Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю 121 Інженерія програмного забезпечення / М. І. Медведєв ; наук. кер. А. С. Тройніна. - Одеса : ОНПУ, 2020. - 70 с. | en |
| dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12992 | - |
| dc.description.abstract | Метою роботи є скорочення часу на створення карти кімнати за допомогою алгоритму SLAM та камери Kinect360. Інструментами розробки є мова програмування Java, камера Kinect360. Операційна система - Linux Ubuntu та роботизована операційна система ROS. В результаті роботи було створено програмну систему для створення карти кімнати за допомогою вищезазначених інструментів. | en |
| dc.description.abstract | The aim of the work is to reduce the time to create a room map using the SLAM algorithm and the Kinect360camera. Development tools are Java programming language, Kinect360 camera. The operating system is Linux Ubuntu, and robotic ROS operating system. As a result of the work, program system was created to create a map of the room using the above tools. | en |
| dc.language.iso | uk | en |
| dc.publisher | Одеський національний політехнічний університет | en |
| dc.subject | SLAM | en |
| dc.subject | Kinect360 | en |
| dc.subject | Java | en |
| dc.subject | room map | en |
| dc.title | Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM | en |
| dc.title.alternative | Software system for constructing a environment map using the SLAM algorithm | en |
| dc.type | Preprint | en |
| opu.staff.id | atroinina@opu.ua | en |
| Располагается в коллекциях: | Роботи бакалаврів та магістрів каф. ІПЗ | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Медведев.docx | Медведєв М. І. Програмна система конструювання карти приміщення за допомогою алгоритму SLAM: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю 121 Інженерія програмного забезпечення / М. І. Медведєв, наук. кер. А. С. Тройніна. - Одеса: Одеський національний політехнічний університет, 2020. - 70 с. | 3.56 MB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.