Дослідження методів підвищення ефективності визначення просторового положення мобільного об'єкту.

Abstract

У кваліфікаційній роботі магістра розглянуті питання вибору трьох точок для трилатерации таким чином, щоб помилка методу трилатерації була якомога меншою. Проведено огляд існуючих методів підвищення точності. Вибрано параметр радіо сигналу для його подальшого перетворення у відстань. Обрано коефіцієнти для рівняння залежності сили радіосигналу від відстані. Досліджено кілька алгоритмів, які враховують геометричні особливості трилатерації. Запропоновано модифікацію існуючих методів для підвищення точності та спрощення обчислень. Проведено порівняльний аналіз алгоритмів і похибок визначення координат. Аналіз показав доцільність практичного застосування декількох існуючих та запропонованого алгоритмів у системах визначення просторового положення мобільних об’єктів.