Дослідження методів підвищення ефективності системи виявлення об'єктів на платформі Raspberry Pi

Abstract

Існує багато методів та підходів, які намагаються вирішити задачу виявлення об’єктів на зображені. Серед, них є ряд алгоритмів, які аналізують зображення за допомогою методів опорних векторів, якими можна здійснювати класифікацію об'єкта, чи завдяки семантичного аналізу, шляхом чергування згорткових та субдискретизуючих шарів, а також наявність операції згортки, в процесі якої на матрицю згортки поелементно множиться кожен фрагмент зображення, підсумовується та записується у відповідну позицію у вихідному зображенні. Натомість, більшість з запропонованих підходів працюють повільно і не можуть похвалитись стабільною роботою у реальному часі, а також вони погіршують якість вхідного зображення. Запропонований алгоритм вирішує задачу виявлення об’єктів у реальному часі та класифікація його. Розроблений алгоритм розбиває отримане зображення на шари і паралельно аналізує кожний шар на наявність об’єкту.