Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/14584
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorМихайлов, Є. П.-
dc.contributor.authorВудвуд, О. М.-
dc.contributor.authorСивокінь, С. В.-
dc.contributor.authorШвець, Б. Р.-
dc.contributor.authorMykhaylov, Ye.-
dc.contributor.authorVudvud, O.-
dc.contributor.authorSyvokin, S.-
dc.contributor.authorShvets, B.-
dc.date.accessioned2024-09-03T12:22:40Z-
dc.date.available2024-09-03T12:22:40Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.citationМихайлов Є. П. ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ ТА ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ НАВІГАЦІЇ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ ЗА ДОПОМОГОЮ КОМП’ЮТЕРНОГО МОДЕЛЮВАННЯ / Є. П. Михайлов, О. М. Вудвуд, С. В. Сивокінь, Б. Р. Швець // Підйомно-транспортна техніка, №1 (68), 2023. - 71-86.en
dc.identifier.issn2311-0368 (Print)-
dc.identifier.issn2409-1049 (Online)-
dc.identifier.urihttp://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/14584-
dc.description.abstractПроведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення дистанційних занять з використанням комп’ютерного моделювання може бути здійснено за допомогою програмного симулятора UnoArduSim. Цей симулятор має широкі можливості з моделювання обладнання, яке може бути застосовано для навігації мобільних роботів. Наведені приклади створення моделей роботів для дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботівстворення стендів при проведені лабораторних та практичних занять. The analysis of existing means of designing and modeling navigation systems of mobile robots was carried out. It is shown that the research of algorithms and equipment for the navigation of mobile robots in the conditions of distance learning using computer simulation can be carried out with the help of the UnoArduSim software simulator. This simulator has extensive hardware simulation capabilities that can be applied to mobile robot navigation. Examples of creating robot models for researching algorithms and equipment for mobile robot navigation, creating stands during laboratory and practical classes are given.en
dc.language.isouken
dc.subjectмобільний роботen
dc.subjectдослідження обладнанняen
dc.subjectдослідження алгоритмівen
dc.subjectдистанційне навчанняen
dc.subjectсимуляціяen
dc.subjectнавігаціяen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjecthardware researchen
dc.subjectalgorithm researchen
dc.subjectdistance learningen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectnavigationen
dc.titleДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ ТА ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ НАВІГАЦІЇ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ ЗА ДОПОМОГОЮ КОМП’ЮТЕРНОГО МОДЕЛЮВАННЯen
dc.title.alternativeRESEARCH OF ALGORITHMS AND EQUIPMENT FOR NAVIGATION OF MOBILE ROBOTS USING COMPUTER SIMULATIONen
dc.typeArticleen
opu.citation.journalПідйомно-транспортна технікаen
opu.citation.firstpage71en
opu.citation.lastpage86en
opu.citation.issue№1 (68)en
opu.staff.idnechepurenko.i.s@op.edu.uaen
Располагается в коллекциях:Підйомно-транспортна техніка, № 1(68), 2023

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
PidTT_2023_1_68_6.pdf1.42 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.