Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1509
Название: ОПТИМАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С АСТАТИЗМОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Другие названия: OPTIMAL DIGITAL REGULATOR ADJUSTMENT FOR THE CONTROL SYSTEM WITH TYPE SECOND SERVO SYSTEM
ОПТИМАЛЬНА НАСТРОЙКА ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ З АСТАТИЗМОМ ДРУГОГО ПОРЯДКУ
Авторы: Бобриков, Сергей Александрович
Пичугин, Евгений Дмитриевич
Бабийчук, Ольга Борисовна
Bobrikov, S. A.
Pichugin, E. D.
Babijchuk, O. B.
Бобрiков, С. А.
Пічугін, Е. Д.
Бабійчук, О. Б.
Ключевые слова: система управления
оптимальное управление
критерии оптимальности
преобразование передаточных функций
характеристическое уравнение
показатели качества
квантование сигнала по времени
control system
optimal control
criteria of optimality
continuous and discrete transfer functions
transfer function transformation
characteristic equation
quality indexes
time quantization
система управління
оптимальне управлінння
критерії оптимальності
перетворення передаточних функцій
характеристичне рівняння
показники якості
квантування сигнала за часом
Дата публикации: Мар-2015
Издательство: Odessa National Polytechnic University
Библиографическое описание: Бобриков, С. А. Оптимальная настройка цифрового регулятора для системы управления с астатизмом второго порядка / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, О. Б. Бабийчук // Электротехнические и компьютерные системы. - 2015. - №17 (93). - 80-86.
Краткий осмотр (реферат): Рассмотрен метод расчета оптимального цифрового регулятора для системы с астатиз- мом второго порядка. Предложены два критерия оптимальности: минимум перерегулирования и минимум времени регулирования. В начале расчета по выбранным критериям оптимальности определяется непрерыв- ная передаточная функция регулятора, затем она преобразуется в дискретную. Проведены исследования сис- темы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink.
The method of optimal digital regulator calculation for type 2 servo system is considered. According to the optimality criteria the two variants are proposed: minimum of reregulation in transient characteristic and minimum of regulation time period. In each of the cases the maximal value of drive overload as to the current in transient condition and minimal value of the square integral criterion of optimality is provided. At the beginning of calculation a continuous transfer function of the regulator is determined according to the chosen criterion of optimality and then the continuous transfer function is transformed into a discrete one. The research of the system on the basis of model in software package MATLAB-Simulink has been carried out.
Розглянуто метод розрахунку оптимального цифрового регулятора для системи з астатиз- мом другого порядку. Запропоновані два критерия оптимальності: мінімум перерегулювания і мінімум часу регулювання. Спочатку розрахунку за выбраними критеріями оптимальності визначається безперервна пере- даточна функція регулятора, яка потім перетворюється в дискретну. Проведені дослідження системи на моделі в програмному пакеті MATLAB-Simulink.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=636
http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1509
ISSN: 2221-3805
2221-3937
Располагается в коллекциях:Статті каф. КСУ
Електротехнічні та комп'ютерні системи №17(93), 2015

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
80-86_N.pdf244.05 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.