Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1555
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorМихайлов, Е. П.-
dc.contributor.authorМихайлов, Є.П.-
dc.contributor.authorMihajlov, E.-
dc.contributor.authorКороткий, И. К.-
dc.contributor.authorКороткий, І.К.-
dc.contributor.authorKorotkij, I.-
dc.contributor.authorОнуфриенко, В. С.-
dc.contributor.authorОнуфрієнко, В.С.-
dc.contributor.authorOnufrienko, V.-
dc.date.accessioned2017-03-10T08:12:23Z-
dc.date.available2017-03-10T08:12:23Z-
dc.date.issued2014-03-
dc.identifier.citationМихайлов, Е. П. Позиционное управление мобильным роботом / Е. П. Михайлов, И. К. Короткий, B. С. Онуфриенко // Электротехн. и компьютер. системы. - 2014. - № 13 (89). - С. 27-33.ru
dc.identifier.issn2221-3805-
dc.identifier.issn2221-3937-
dc.identifier.urihttp://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=131-
dc.identifier.urihttp://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1555-
dc.description.abstractРассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, а также тележкой робота с использованием систем навигации.en
dc.description.abstractThere are shown possibilities of position control of mobile robot manipulator. Presented a control algorithm and method of calculating the displacement parameters in positional control of the robot manipulator with a combined lifting mechanism and trapping and robocarusing navigation systems.en
dc.description.abstractРозглянуті можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведені ал- горитм управління та методика розрахунку параметрів переміщення при позиційному управлінні роботом- маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем навігації.en
dc.language.isoruen
dc.publisherOdessa National Polytechnic Universityen
dc.subjectмобильный роботen
dc.subjectманипуляторen
dc.subjectалгоритм управленияen
dc.subjectпозиционное управлениеen
dc.subjectсистема навигацииen
dc.subjectоптический датчикen
dc.subjectультразвуковой датчикen
dc.subjectрегулируемый приводen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectcontrol algorithmen
dc.subjectpositional controlen
dc.subjectnavigation systemen
dc.subjectoptical sensoren
dc.subjectultrasonic sensoren
dc.subjectsteering actuatoren
dc.subjectмобільний роботen
dc.subjectманіпуляторen
dc.subjectалгоритм управлінняen
dc.subjectпозиційне керуванняen
dc.subjectсистема навігаціїen
dc.subjectоптичний датчикen
dc.subjectультразвуковий датчикen
dc.subjectрегульований приводen
dc.titleПозиционное управление мобильным роботомen
dc.title.alternativeПозиційне керування мобільним роботомen
dc.title.alternativePositional control of mobile robotsen
dc.typeArticleen
opu.kafedraКафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання-
opu.citation.journalЭлектротехнические и компьютерные системыen
opu.citation.firstpage27en
opu.citation.lastpage33en
opu.citation.issue№13 (89)en
opu.staff.ide.p.mihaylov@opu.ua-
Располагается в коллекциях:Статті каф. ПТРО
Електротехнічні та комп'ютерні системи №13(89), 2014

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
27-33n.pdf396.04 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.