ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫМ ДОЗАТОРОМ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

Abstract

Рассмотрен метод расчета цифрового регулятора для непрерывного ленточного дозатора сыпучих материалов. Регулятор обеспечивает в системе управления астатизм второго порядка. Показателя- ми качества выбраны максимальное перерегулирование переходной характеристик и максимальное ускорение ленты. В регуляторе использован блок деления скорости движения ленты на массу дозируемого материала, находящегося на ленте, что исключает влияние массы на динамику системы управления. Проведены исследо- вания системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink.

The method of digital regulator calculation is considered for the continuous band metering device of friable materials. A regulator provides an astatism the second order in control system. The indexes of quality are chosen to be: maximal over regulation in transitional description and maximal acceleration of ribbon. In a regulator, the block of ribbon movement rate division is used on mass of the measured out material, being on a ribbon, that eliminates influence of mass on the dynamics of control system. Researches of the system are conducted on a model in the MATLAB - Simulink program package.

Розглянуто метод розрахунку цифрового регулятора для безперервногострічкового дозатора сипкихматеріалів. Регуляторзабезпечує в системікерування астатизм другого порядку. Показникамиякостівибранімаксимальнеперерегулюванняперехідноїхарактеристики і максимальнеприскорення- стрічки. У регуляторів використано блок діленняшвидкостірухустрічки на масуматеріалу, якийзнаходиться на стрічці, щовиключаєвпливмаси на динамікусистемикерування. Проведенідослідженнясистеми на моделі в про- грамномупакеті MATLAB - Simulink.