Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1790| Название: | Оптимальне керування механізму переміщення крану з підвішеним вантажем при заданому значенні шляху |
| Другие названия: | Optimal control of crane movement mechanism with suspended load when the value of way is given Оптимальное управление механизмом передвижения крана с подвешенным грузом при заданном значении пути |
| Авторы: | Герасимяк, Ростислав Павлович Махортова, Дар’я Олегівна Савич, Світлана Павлівна Gerasymiak, R. P. Savich, S. P. Makhortova, D. O. Герасимяк, Р. П. Савич, С. П. Махортова, Д. О. |
| Ключевые слова: | значення шляху перехідний процес переміщення крану керування механізм чотири етапи value of way transient process crane movement control mechanism four steps значение пути переходной процесс перемещение крана управление механизм четыре этапа |
| Дата публикации: | Авг-2014 |
| Издательство: | Odessa National Polytechnic University |
| Библиографическое описание: | Герасимяк, Р. П. Оптимальне керування механізму переміщення крану з підвішеним вантажем при заданому значенні шляху / Р. П. Герасимяк, Д. О. Махортова, С. П. Савич // Електротехн. та комп'ютерні системи. - 2014. - № 15 (91). - С. 151-154. |
| Краткий осмотр (реферат): | Досліджується специфічне керування електроприводом механізму горизонтального перемі-
щення крану з підвішеним вантажем за умови забезпечення щонайбільшої швидкодії та гасіння коливань підві-
шеного вантажу наприкінці перехідного процесу. Пропонується новий метод оптимального керування, якщо
задається необхідний шлях проходження візка. Specific control of electric drive of crane horizontal movement mechanism with suspended load for high processing speed guaranteeing and for damping of the suspended load oscillations is researched. The new method of optimal control is suggested when the necessary value of way is given. Исследуется специфическое управление электроприводом механизма горизонтального пере- движения крана с подвешенным грузом при условии обеспечения максимального быстродействия и гашения колебаний подвешенного груза в конце переходного процесса. Предлагается новый метод оптимального управ- ления, если задается необходимый путь прохождения тележки. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1790 |
| ISSN: | 2221-3805 2221-3937 http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=405 |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ЕПЕМ Електротехнічні та комп'ютерні системи №15(91), 2014 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 151-154n.pdf | 291.72 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.