Дослідження динаміки руху ланок імпульсного редуктора нової компактної конструкції .

Abstract

Імпульсні редуктори дозволяють забезпечити переривчастий або безупинний з заданою нерівномірністю рух при великих передаточних відношеннях . Метою є динамічні дослідження нової компактної конструкції імпульсного реду - ктора . Розроблено математичну модель редуктора , яка складається з трьох систем диференціальних рівнянь руху , що зв ’ язані між собою часовими параметрами як границями інтегрування відповідних періодів руху ланок . Особливість скла - дання математичної моделі даної конструкції редуктора як передачі зі змінною структурою протягом циклу міститься у співпадінні періодів спільного руху обойм одного з механізмів вільного ходу та незалежного руху обойм другого . Дослі - дження динаміки циклу руху ланок редуктора проведені для послідовних періодів заклинювання механізмів вільного ходу , спільного руху обойм і їх незалежного руху . Визначено динамічні характеристики і закони руху ланок редуктора . На осно - ві математичної моделі редуктора стає можливим чисельний аналіз впливу конструктивних і інерційних характеристик на динамічні характеристики імпульсного редуктора даної конструкції .

Pulse reducers provide intermittent motion or continuous movement with predetermined non-uniformity and high re- duction ratio. The aim of the research is to study the dyna mics of new compact constructi on of pulse reducer. Reducer’s mathematical model consisting of three systems of differential equations is developed. System s of equations are related to each other through temporal parameters as integration limits on corresponding periods of links movement. Feature of mathe- matical model developing of this design reduc er as a transmission with variable structure during the cycle is in coincidence of periods of holders joint motion for one freewheeling mechanism (FWM) and in inde pendent motion of holders for another FWM Movement dynamics research of pulse reducer links are conducted for successive periods of FWM’s jamming, for joint motion of holders and their independ ent movement. Dynamic characteristics a nd law of motion of reducer’s links are defined. Numerical analysis of construction and inertial characteristics and their impact on reducer’s dynamic characteristics became possible on the basis of developed mathematical model.