Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/2336
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorOmelchuk, A. A.-
dc.contributor.authorRudakova, G. V.-
dc.contributor.authorPolivoda, O. V.-
dc.contributor.authorОмельчук, А. А.-
dc.contributor.authorРудакова, Г. В.-
dc.contributor.authorПоливода, О. В.-
dc.date.accessioned2017-05-11T09:14:39Z-
dc.date.available2017-05-11T09:14:39Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.citationOmelchuk, A. A., Rudakova, G. V., Polivoda, O. V. (2015). Optimal control of the vessel motion process at the broadside slip. Odes’kyi Politechnichnyi Universytet, Pratsi, 3 (47), 73-82.en
dc.identifier.citationOmelchuk, A. A. Optimal control of the vessel motion process at the broadside slip / A. A. Omelchuk, G. V. Rudakova, O. V. Polivoda // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - Одеса, 2015. - Вип. 3 (47). - P. 73-82.en
dc.identifier.issn2076-2429-
dc.identifier.issn2223-3814-
dc.identifier.urihttp://pratsi.opu.ua/app/webroot/articles/1452622564.pdf-
dc.identifier.urihttp://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/2336-
dc.description.abstractThe main purpose during the mechanized launching or lifting of a vessel usi ng broadside slip is the uniform velocity motion providing of the object (vessel with launching trolleys) and the guaranteed prevention of emergencies. Aim: The aim of this work is the formulation and optimal control solution of a slip type vessel-lif ting complex for providing the uniform veloci ty, coordinated, gra dual relocation of t he large vessels. Materials and Methods: The paper studies the matters of real-time control optimiz ation of vessel-lifting complex during launching or lifting the vessel. Results: It is proposed to control the relocation of large object by fu nicular forces matching of the steel wire ropes of different motorized drives with account of current situation. The model in state space is obtained. This model describes the vessel reloc ation during the launching/lifting process. The optimal control solution of motorized multidrive sy stem with goal functional is formulated. This solution allows minimizing the divergence of movement parameter values fr om given ones. It is substantia ted the advisability of the use of adaptive control methods with observer to provide the corres ponding reliability of vessel-lifting complex functioning.en
dc.description.abstractПід час механізованого спуску або підйому судна за допомогою поперечного сліпа головними задачами є забезпечення рівномірного руху об ’ єкта ( судна разом з судновізними візками ) та гарантоване запобігання позаштатних ситуацій . Мета : Метою роботи є формування і розв ’ язок задачі оптимального керування суднопідйомним комплексом типу сліп для забезпечення рівно - мірного , узгодженого та поступового переміщення великогабаритного об ’ єкту ( судна ). Матеріали і методи : У статті розглянуто питання оптимізації оперативного керування суднопідйомним комплексом під час спуску або підйому судна на сліпі . Результати : Запропоновано здійснювати керування переміщенням великогабаритного об ’ єкта шляхом узгодження сил натягу тросів окремих електроприводів з урахуванням поточної ситуації . Отримано модель у просторі станів , що описує рух судна в процесі спуску - підйому . Сформульовано задачу оптимального керування складною багатоприводною системою з функціоналом мети , який дозво - ляє мінімізувати відхилення значень параметрів руху від заданих . Обґрунтовано доцільність застосування методів адаптивного керування зі спостерігачем для забезпечення відповідної надійності функціонування суднопідйомного комплексу .en
dc.language.isoenen
dc.publisherOdessa Polytechnic Universityen
dc.subjectvessel-lifting complexen
dc.subjectoptimal controlen
dc.subjectstate spaceen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectdaptive control systemsen
dc.subjectсуднопідйомний комплексen
dc.subjectкерований спуск судна на водуen
dc.subjectоптимальне керуванняen
dc.subjectпростір станівen
dc.subjectматематична модельen
dc.subjectадаптивна система керуванняen
dc.titleOptimal control of the vessel motion process at the broadside slipen
dc.title.alternativeОптимальне керування процесом переміщення судна на поперечному сліпіen
dc.typeArticleen
opu.citation.journalOdes’kyi Politechnichnyi Universytet. Pratsien
opu.citation.firstpage73en
opu.citation.lastpage82en
opu.citation.issue3(47)en
Располагается в коллекциях:Праці Одеського політехнічного університету, №3(47), 2015

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
6.pdf473.78 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.