Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота .

Abstract

Разработан алгоритм нахождения пути для автономного мобильного робота, способного перемещаться по горизонтальной поверхности. Предложенный подход базируется на обработке данных от новог о датчика Kinect , который выдаёт синхронизированные RGB - кадр и кадр дальности. Испытания алгоритма на базе робота - электромобиля показали его работоспособность и эффективность.

Розроблено алгоритм знаходження шляху для автономного мобільного робота, здатного переміщатися по горизонтальній поверхні. Запропонований підхід базується на обробці даних від нового датчика Kinect, який видає синхронізовані RGB - кадр і кадр дальності. Випробування алгоритму на базі робота - електромобіля показали його працездатність і ефективність .

The algorithm of finding a way for the autonomous mobile robot that can move on a horizontal surface. The proposed approach is based on the processing of data from the new sensor Kinect, which delivers synchronized RGB - frame and the range frame. Tests of the algorithm on the basis of electric robot showed its effectiveness.