Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/3748
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorСеменюк, В. Ф.-
dc.contributor.authorSemeniuk, V.-
dc.contributor.authorЯглінський, В. П.-
dc.contributor.authorYaglinsky, V.-
dc.contributor.authorАндрющенко, О. А.-
dc.contributor.authorAndryushchenko, O.-
dc.contributor.authorВовк, В. В.-
dc.contributor.authorVovk, V.-
dc.date.accessioned2017-06-28T10:49:08Z-
dc.date.available2017-06-28T10:49:08Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationВплив обмежень швидкості, пришвидшення і ривка на точність системи керування промисловим роботом / В. Ф. Семенюк, В. П. Яглінський, О. А. Андрющенко, В. В. Вовк, // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - Одеса, 2013. - Вип. 1(40). - C. 156-161.uk
dc.identifier.issn2076-2429-
dc.identifier.issn2223-3814-
dc.identifier.urihttp://pratsi.opu.ua/app/webroot/articles/1369392646.pdf-
dc.identifier.urihttp://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/3748-
dc.description.abstractРозроблена імітаційна Simulink-модель промислового робота агрегатної побудови з трьох контурною системою регулювання координат. Розглянуті випадки подання на систему стрибкоподібного сигналу на пересування робота та сигналів, сформованих у часі із урахуванням обмежень на швидкість, пришвидшення і ривок. Необхідну точність відтворення завдання руху досягнуто підбором оптимального кроку інтегрування, або введенням змінного кроку інтегрування, при котрому фронти імпульсу ривку співпадають у часі із кроком інтегрування.en
dc.description.abstractРазработана имитационная Simulink-модель промышленного робота агрегатного построения из трехконтурной системой регулирования координат. Рассмотрены случаи подачи на систему скачкообразного сигнала на передвижение робота и сигналов, сформированных во времени с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок. Необходимую точность воспроизведения задания движения достигнуто подбором оптимального шага интегрирования, или введением переменного шага интегрирования, при котором фронт импульса рывка совпадает по времени с шагом интегрирования.en
dc.description.abstractDeveloped simulation Simulink-model of industrial robot modular construction of three circuits control system coordinates. We consider the cases of the system hopping signal to move the robot and signals formed in time with the limitations on speed, acceleration, and jerk. Required accuracy of motion tasks accomplished by selecting optimal integration step, or the introduction of variable integration step, in which the front of the pulse breakthrough coincides with the integration step.en
dc.language.isouken
dc.publisherOdessa Politechnic Universityen
dc.subjectімітаційна модельen
dc.subjectвиконавча механічна системаen
dc.subjectелектроприводen
dc.subjectимитационная модельen
dc.subjectисполнительная механическая системаen
dc.subjectэлектроприводen
dc.subjectsimulation modeen
dc.subjectexecutive mechanical systemen
dc.subjectdriveen
dc.titleВплив обмежень швидкості, пришвидшення і ривка на точність системи керування промисловим роботомen
dc.title.alternativeВлияние ограничений скорости, ускорения и рывка на точность системы управления промышленным роботомen
dc.title.alternativeEffect of speed limits, acceleration and jerk on the accuracy of the control system of industrial robots.en
dc.typeArticleen
opu.kafedraКафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання-
opu.citation.journalPratsien
opu.citation.firstpage156en
opu.citation.lastpage161en
opu.citation.issue1(40)en
opu.staff.idv.p.yaglinskiy@opu.ua-
opu.staff.idv.f.semenuk@opu.ua-
Располагается в коллекциях:Статті каф. ПТРО
Праці Одеського політехнічного університету, №1(40), 2013

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
4.pdf515.07 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.