Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4135Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Нестеренко, С. А. | - |
| dc.contributor.author | Семенюк, В. Ф. | - |
| dc.contributor.author | Кнюх, А. Б. | - |
| dc.contributor.author | Садовец, К. Л. | - |
| dc.contributor.author | Nesterenko, S. A. | - |
| dc.contributor.author | Semeniuk, V. F. | - |
| dc.contributor.author | Kniukh, O. B. | - |
| dc.contributor.author | Sadovets, K. L. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-31T07:56:33Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-31T07:56:33Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Анализ конструктивных схем кисти руки промышленного робота / С.А. Нестеренко, В. Ф. Семенюк, А. Б. Кнюх, К. Л. Садовец // V Українсько- німецька конференція "Інформатика. Культура. Техніка", 22 - 26 травня 2017 р., м. Одеса. - Одеса : Політехперіодика, 2017. - С. 69-70.. | en |
| dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4135 | - |
| dc.description.abstract | Aufgrund der Analyse von Konstruktionsschemen der Industrieroboterhand wurde eine universale elektromechanische Fünf-Finger-Roboterhand mit 10 Antrieben entwickelt. Alle Antriebe und die Steuerungssystem sind in die Hand eingebaut. Die Hebekraft der entwickelten Roboterhand liegt bei 3 kg, sie hat eine geringe Größe und kann in den industriellen Bedingungen angewandt werden. | en |
| dc.description.abstract | На основе анализа конструктивных схем кисти руки промышленного робота разработана универсальная антропоморфная пятипальцевая электромеханическая кисть руки с 10 приводами. Все приводы и система управления встроены в кисть руки. Разработанная кисть руки имеет грузоподъемность 3 кг, небольшие габариты и может использоваться в промышленных условиях. | en |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.publisher | Одесса Політехперіодика | en |
| dc.title | Анализ конструктивных схем кисти руки промышленного робота | en |
| dc.title.alternative | Analyse von Konstruktionsschemen der Industrieroboterhand. | en |
| dc.type | Conference proceedings | en |
| opu.kafedra | Кафедра комп’ютерних інтелектуальних систем та мереж | - |
| opu.citation.firstpage | 69 | en |
| opu.citation.lastpage | 70 | en |
| opu.citation.conference | V Ukrainian-German conference „Informatics. Culture. Technology“ | en |
| opu.staff.id | v.f.semenuk@opu.u | en |
| opu.staff.id | san@opu.ua | en |
| opu.staff.id | o.b.knuh@opu.ua | en |
| opu.conference.dates | 22-26 мая | en |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій, семінарів каф. КІСМ | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 69-70.pdf | 507.44 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.