Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4208Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Михайлов, Є. П. | - |
| dc.contributor.author | Mykhaylov, Ye. | - |
| dc.contributor.author | Скринник, А. І. | - |
| dc.contributor.author | Skrynnyk, A. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-08-02T09:13:03Z | - |
| dc.date.available | 2017-08-02T09:13:03Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Михайлов, Є. П. Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Інформатика. Культура. Техніка : V Укр.-нім. конф., м. Одеса, 22-26 трав. 2017 p. - 2017. - С. 61-62. | uk |
| dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4208 | - |
| dc.description.abstract | Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрі та точності переміщення від помилок встановлення параметрів приводів переміщення та повороту. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що точність переміщення відповідає отриманим залежностям. | en |
| dc.description.abstract | The means of local navigation of mobile robots with different various drives. Obtained regularities of determination of the trajectory of movement mobile robots from errors in setting the parameters of the drives with odometry. Testing of various drives of mobile robots showed the correctness of the obtained regularities. | en |
| dc.language.iso | uk | en |
| dc.publisher | Одесса Політехперіодика | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | odometry | en |
| dc.title | Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів | en |
| dc.title.alternative | Research of the local navigation of mobile robots | en |
| dc.type | Conference proceedings | en |
| opu.kafedra | Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання | uk |
| opu.citation.firstpage | 61 | en |
| opu.citation.lastpage | 62 | en |
| opu.citation.conference | V Ukrainian-German conference „Informatics. Culture. Technology“ | en |
| opu.staff.id | e.p.mihaylov@opu.ua | - |
| opu.conference.dates | 22-26 мая | en |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 61-62.pdf | 240.45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.