Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7674Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Михайлов, Є. П. | - |
| dc.contributor.author | Скринник, А. І. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-06-15T06:33:23Z | - |
| dc.date.available | 2018-06-15T06:33:23Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Михайлов, Є. П. Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Подъемно-транспорт. техника. - 2017. - № 3 (55). - С. 55-61. | uk |
| dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7674 | - |
| dc.description.abstract | Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрії та точності переміщення від помилок встановлення параметрів приводів переміщення та повороту. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що точність переміщення відповідає отриманим залежностям. | en |
| dc.language.iso | uk | en |
| dc.subject | локальна навігація, привід, одометрія, траєкторія переміщення | en |
| dc.title | Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів | en |
| dc.type | Article | en |
| opu.kafedra | Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання | uk |
| opu.citation.journal | Подъемно-транспортная техника | en |
| opu.citation.volume | 55 | en |
| opu.citation.firstpage | 55 | en |
| opu.citation.lastpage | 61 | en |
| opu.citation.issue | 3 | en |
| opu.staff.id | e.p.mihaylov@opu.com | en |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Pidtt-2017-3-8.pdf | 291.96 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.