Навчальний посібник з дисципліни "Маніпулятори та промислові роботи"

Abstract

У навчальному посібнику розглянуті питання побудови, основи проектування та застосування промислових роботів в сучасних виробничих та логістичних системах. Наведені основні типи промислових роботів, принципи керування їх переміщенням та основні компоненти промислових роботів. Розглянуті особливості їх використання у складі робототехнічних комплексів в сучасних виробничих та логістичних системах. Наведені завдання до лабораторних робіт та приклади розв’язання задач з теми заняття.