1. eONPUIR
  2. Інститут комп'ютерних систем
  3. Кафедра комп’ютерних систем - OLD
  4. Матеріали конференцій, семінарів каф. КС - OLD
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8556
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorАнфьорова, Дар'я Олександрівна-
dc.contributor.authorСтрельцов, Олег Васильович-
dc.contributor.authorІванова, Олена Миколаївна-
dc.date.accessioned2019-05-31T05:53:08Z-
dc.date.available2019-05-31T05:53:08Z-
dc.date.issued2019-03-
dc.identifier.citationАнфьорова, Д. О. Управління рівновагою автономного мобільного робота методом диференціальної корекції зі зворотним зв'язком / Д. О. Анфьорова, О. В. Стрельцов, О. М. Іванова // Комп’ютер. інтелект. системи та мережі : матеріали XІІ Всеукр. наук.-практ. WEB конф. аспірантів, студентів та молодих вчених, 20-22 берез. 2019 р. / Кривор. нац. ун-т. - Кривій Ріг, 2019. - С. 114-117.uk
dc.identifier.urihttp://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8556-
dc.description.abstractПроведено дослідження управління рівновагою антропоморфних роботів при ходьбі. Реалізовано метод із застосуванням цифрових датчиків з виконанням процедур калібрування і фільтрації. Проведено моделювання процесів стабілізації за обраним алгоритмом.en
dc.language.isouken
dc.publisherВидавничий центр Криворізький національний університетen
dc.subjectмобільний роботen
dc.subjectалгоритм стабілізації рівновагиen
dc.titleУПРАВЛІННЯ РІВНОВАГОЮ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА МЕТОДОМ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЇ КОРЕКЦІЇ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМen
dc.typeConference proceedingsen
opu.citation.journalКомп’ютерні інтелектуальні системи та мережі. Матеріали XІІ Всеукраїнської науково практичної WEB конференції аспірантів, студентів та молодих вчених (20-22 березня 2019 р.).en
opu.citation.firstpage114en
opu.citation.lastpage117en
opu.citation.conferenceXІІ ВСЕУКРАЇНСЬКА НАУКОВО-ПРАКТИЧНА WEB КОНФЕРЕНЦІЯ АСПІРАНТІВ, СТУДЕНТІВ ТА МОЛОДИХ ВЧЕНИХ "КОМП’ЮТЕРНІ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ ТА МЕРЕЖІ"en
opu.staff.idstreltsov.o.v@opu.uaen
opu.conference.dates20-22 березня 2019 р.en
opu.journal.fahtypeКафедра комп’ютерних системuk
Располагается в коллекциях:Матеріали конференцій, семінарів каф. КС - OLD

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
streltsov_kism-2019-2.pdfУПРАВЛІННЯ РІВНОВАГОЮ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА МЕТОДОМ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЇ КОРЕКЦІЇ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ552.86 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.