Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/888
Название: | КОРРЕКЦИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ С УЧЕТОМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ МОРСКОГО СУДНА |
Другие названия: | КОРЕКЦІЯ НЕЛІНІЙНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ РУЛЬОВОЇ МАШИНИ З УРАХУВАННЯМ ЗАПІЗНЮВАННЯ В СИСТЕМІ УПРАВЛІННЯ КУРСОМ МОРСЬКОГО СУДНА CORRECTION OF THE NONLINEAR CHARACTERISTIC STEERING APPARATUS WITH THE DELAY IN THE CONTROL RATE OF SEA VESSEL |
Авторы: | Бобриков, Сергей Александрович Пичугин, Евгений Дмитриевич Бобріков, С. О. Пічугін, Є. Д. Bobrikov, S. А. Pichugin, Е. D. |
Дата публикации: | Фев-2011 |
Издательство: | Електротехнічні та комп'ютерні системи |
Библиографическое описание: | Бобриков С. А. Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин // Электротехнические и компьютерные системы. - 2011. - №2(78). - С. 26-29. |
Краткий осмотр (реферат): | Рассмотрена система автоматического управления курсом морского судна с учетом нели-
нейной статической характеристики и запаздывания рулевой машины. Показано, что наличие в системе
управления нелинейности приводит к появлению автоколебаний. Рассмотрены методы коррекции нелинейной
характеристики рулевой машины с учетом запаздывания. Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики і запізнювання рульової машини. Показано, що наявність в системі управління нелінійності призводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характери- стики рульової машини з урахуванням запізнювання. The system of automatic control the course of marine ship is considered taking into account nonlinear static description and delay of steering machine. It is shown that a presence in control system of non-linearity results in appearance of self-excited oscillations. The methods of correction of nonlinear description of steering machine are considered taking into account a delay. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=583 http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/888 |
ISSN: | 2221-3805 |
Располагается в коллекциях: | Статті каф. КСПТ Електротехнічні та комп'ютерні системи №2(78), 2011 |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
026-029 n.pdf | 833.16 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.