VERWENDUNG VON LASERSCANNERN FÜR LOKALE NAVIGATION DER FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGEN

Abstract

Die Verwendung von Laserscannern für lokale Navigation der fahrerlosen Transportfahrzeugen wird ausgelegt. Die Abhängigkeiten für Bestimmung der Lage fahrerloser Transportfahrzeugen mit Laserscannern und Reflektoren werden dargestellt. Es wird gezeigt, dass die Position und Orientierung von Fahrzeugen über zwei Reflektoren bei der Bewegung von fahrerlosen Transportfahrzeugen entlang der Regale bestimmt werden können.

Розглянуті питання застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів. Отримані залежності для визначення положення мобільних роботів з використанням лазерних сканерів та рефлекторів. Показано, що у разі переміщення транспортних роботів вздовж стелажів, положення та орієнтацію робота можна визначити за допомогою двох рефлекторів

Рассмотрены вопросы использования лазерных сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов. Получены зависимости для определения положения мобильных роботов с использованием лазерных сканеров и рефлекторов. Показано, что в случае перемещения транспортных роботов вдоль стеллажей, положение и ориентацию робота можно определить с помощью двух рефлекторов.