Представлена методика расчета параметров указателя заданной траектории для переме-
щения робота LEGO при использовании оптического датчика. Учитывались ширина указателя, скорость пе-
ремещения, время срабатывания датчика и радиус закругления. Приведены практические рекомендации.
Подано методику розрахунку параметрів покажчика заданої траєкторії для переміщення ро-
бота LEGO у разі використання оптичного датчика. Враховувалися ширина покажчика, швидкість перемі-
щення, час спрацьовування датчика і радіус закруглення. Наведено практичні рекомендації.
A method for calculating the parameters of given trajectory pointer has been proposed to operate the
movement of optic sensor controlled LEGO robot. The graphical width of the pointer, speed of the robot movement,
sensor response delay and trajectory curvature radius have been taken into account. Some problematic issues arising
in practice have been discussed.
