Arsirii, Olena; Арсірій, Олена Олександрівна; Арсирий, Елена Александровна; Yadrova, Marina; Ядрова, Марина Василівна; Ядрова, Марина Васильевна; Kondratyev, Sergey; Кондратьєв, Сергій Борисович; Кондратьев, Сергей Борисович; Stelmakh, Diana; Стельмах, Діана Евгеніївна; Стельмах, Диана Евгениевна
(Odessa National Polytechnic University, 2020-06-01)
In this paper, it is shown that based on an analysis of the implemented functions of existing robot manipulators the
task of automation of the safe capture of objects by a robot during the assembly process is poorly ...