Мартынюк, Александр Николаевич; Калиниченко, Владимир Владимирович; Ульченко, Николай Олегович; Martynyuk, A. N.; Kalinichenko, V. V.; Ulchenko, N. O.; Мартинюк, О. М.; Калініченко, В. В.; Ульченко, М. О.
(Odessa National Polytechnic University, 2013-09)
Рассмотрена задача создания эффективной подсистемы навигации автономного мобильно-
го робота. Отмечены достоинства и недостатки существующих систем, основанных на использовании ло-
кальных и глобальных методов навигации. ...