eONPUIR

Recently added

1. Періодичні видання національного університету "Одеська політехніка": Recent submissions

  • ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ ТА ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ НАВІГАЦІЇ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ ЗА ДОПОМОГОЮ КОМП’ЮТЕРНОГО МОДЕЛЮВАННЯ 
    Михайлов, Є. П.; Вудвуд, О. М.; Сивокінь, С. В.; Швець, Б. Р.; Mykhaylov, Ye.; Vudvud, O.; Syvokin, S.; Shvets, B. (2023)
    Проведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення ...
  • ПИТАННЯ МОДЕРНІЗАЦІЇ ЕЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ ПОРТАЛЬНОГО КРАНА 
    Мельнікова, Л. В.; Шестака, А. І.; Бойко, А. О.; Melnikova, L. V.; Shestaka, A. I.; Boyko, A. O. (2023)
    Було проведено аналіз роботи механізму повороту портального крана з метою з'ясування причин відмов при існуючій схемі управління після модернізації. Виявлено, що хоч і швидкість обертання електродвигунів механізму ...
  • ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ І ЗАСОБІВ ПЕРЕМІЩЕННЯ ДЛЯ СКЛАДСЬКОЇ ТРАНСПОРТНОЇ СИСТЕМИ 
    Михайлов, Є. П.; Лінгур, В. М.; Антихович, Д. С.; Нирков, М. О.; Mykhaylov, Ye.; Lingur, V.; Antykhovych, D.; Nyrkov, M. (2023)
    Проведений аналіз існуючих засобів переміщення складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі. Були визначені найпростіші транспортні засоби, ...
  • МЕТОД ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ЗАХИСТУ ВІД ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ МОСТОВИХ КРАНІВ 
    Семенюк, В. Ф.; Лінгур, В. М.; Вудвуд, О. М.; Semenyuk, V. F.; Linhur, V. M.; Vudvud, O. M. (2023)
    Під час експлуатації мостових кранів часто виникають поломки основних деталей через перевантаження. Тому для уникнення таких поломок містові крани обладнують захисними пристроями від перевантаження. У системі захисту ...
  • ВПЛИВ ПАРАМЕТРІВ ДІАГРАМ НАПРУЖЕННЯ-ДЕФОРМАЦІЯ ДРОТУ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРАНИЧНИХ СТАНІВ КАНАТІВ 
    Чаюн, И. М.; Вовк, П. Е.; Chayun, I. M.; Vovk, P. E. (2022)
    В попередніх роботах нами представлені розробки аналітичного визначення міцнісних і деформативних характеристик канатів при різних схемах їх навантаження. Визначення характеристик граничного пружного стану і несучої ...
  • ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ І ЗАСОБІВ НАВІГАЦІЇ ДЛЯ СКЛАДСЬКОЇ ТРАНСПОРТНОЇ СИСТЕМИ 
    Михайлов, Є. П.; Вудвуд, О. М.; Сивокінь, С. В.; Швець, Б. Р.; Mykhaylov, Ye.; Shvets, B.; Vudvud, O.; Syvokin, S. (2022)
    Проведений аналіз існуючих засобів навігації складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі були визначені найпростіші засоби навігації, які ...
  • ТЕОРІЯ РОЗМІРНОСТЕЙ У ВИЗНАЧЕННІ КРИТЕРІЇВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ 
    Яглінський, В. П.; Гутиря, С. С.; Yaglinsky, V. P.; Gutyrya, S. S. (2022)
    Для сукупності типового ряду промислових роботів проведено аналіз функціональних властивостей маніпуляційних систем та виявлено основні експлуатаційні та конструктивні параметри, які відображають технічний рівень продукції ...
  • 3-D МОДЕЛЮВАННЯ РОЗМІРІВ ЕЛЕМЕНТІВ ПРИВОДІВ ДЛЯ КЕРУВАННЯ ШВИДКІСЦЮ РУХУ ЧЕРЕЗ ВОДИЛО ЗУБЧАСТОГО ДИФЕРЕНЦІАЛА ІЗ ЗАМКНЕНОЮ ГИДРОСИСТЕМОЮ 
    Семенюк ., В. Ф.; Стрілець, О. Р.; Малащенко, В. О.; Сологуб, Б. В.; Semenyuk, V. F.; Strilets, O. R.; Malashchenko, V. O.; Sologub, B. V. (2021)
    Робота присвячена розв’язанню задачі штибу вибору оптимальних геометричних параметрів елементів механічного приводу такого, що здійснює процеси керування його швидкістю руху через водило зубчастого диференціала із ...
  • СТЕНД ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА 
    Михайлов, Є. П.; Джамлі, Фаєз; Mykhaylov, Ye.; Jamli, Fayez (2021)
    Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого ...
  • ЕНЕРГОНАВАНТАЖЕНІСТЬ САМОВЕНТИЛЬОВАНИХ ДИСКІВ З ЕЛЕМЕНТАМИ ОХОЛОДЖЕННЯ ГАЛЬМ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ (ЧАСТИНА I) 
    Вольченко, О. І.; Скрипник, В. С.; Журавльов, Д. Ю.; Вудвуд, О. М.; Малик, Л. Б.; Volchenko, O. І.; Skrypnyk, V. S.; Zhuravlev, D. Yu.; Vudvud, О. М.; Мalyk, L. B. (2020)
    У матеріалах статті дана оцінка енргонавантаженості самовентильованих дисків при циклічному та тривалому режимах випробовувань дисково-колодкових гальм транспортних засобів. Крім того встановлено вплив конструктивних ...
  • ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ ЕНЕРГОПОГЛИНАЮЧИХ МЕХАНІЗМІВ З ПРОМІЖНИМИ ТІЛАМИ КОЧЕННЯ 
    Семенюк, В. Ф.; Проценко, В. О.; Semenjuk, V. F.; Protsenko, V. O. (2020)
    У статті проаналізовано перспективи розвитку енергопоглинаючих пристроїв з проміжними тілами кочення для машин з поступальним та обертальним робочим рухом. Подано класифікацію таких пристроїв, на основі якої ...
  • РОЗРОБКА МЕТОДУ МОНІТОРИНГУ ПРОСЛИЗАННЯ СПОЛУЧЕНИХ СТРІЧОК СКЛАДНОГО КОНВЕЄРУ 
    Семенюк, В. Ф.; Дерев’янченко, О. Г.; Вудвуд, О. М.; Лінгур, В. М.; Semenjuk V.; Vudvud O. (2020)
    В даній статті наведено деякі результати розробки методу моніторингу прослизання (зміщення, зсуву) сполучених стрічок складного конвеєру. Наявність прослизання викликає відповідні відмови та простої. Тому необхідність ...
  • РАСЧЕТ КАНАТОВ НА ПРОЧНОСТЬ ПО ПРЕДЕЛЬНОМУ УПРУГОМУ СОСТОЯНИЮ 
    Чаюн, И. М.; Вовк, П. Е.; Chayun, I. M.; Vovk, P. E. (2020)
    Розроблено методику теоретичного визначення міцностних 𝑃௘ та деформативних характеристик граничного пружного стану канатів для чотирьох схем навантаження в початковому стані, а також з урахуванням експлуатаційного ...
  • ВПЛИВ ХАРАКТЕРУ ДІЇ ЗОВНІШНЬОГО НАВАНТАЖЕННЯ НА ЖОРСТКІСТЬ ГОЛОВНИХ БАЛОК МОСТОВИХ КРАНІВ 
    Ткачьов, О. А.; Ткачьов, А. В.; Tkachov, A. V.; Tkachov, O. A. (2020)
    В даній роботі розглядаються питання, які пов’язані з з підвищенням несучої здатності прольотних балок кранів мостового типу методом попереднього напруження. Розв’язок задачі полягає у використанні нового схемного рішення ...
  • ОСОБЕННОСТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЛИФТОВЫХ ЛЕБЕДОК ТРАДИЦИОННОЙ КОНСТРУКЦИИ 
    Бойко, А. А.; Семенюк, В. Ф.; Соколов, Я. А.; Зубак, В. В.; Boyko, А. A.; Semeniuk, V. F.; Sokolov, Y. A.; Zubak, V. V. (2020)
    В статье рассматриваются вопросы повышения эффективности лифтовых лебедок традиционной конструкции, в состав которых входит червячный редуктор, двухскоростной асинхронный двигатель. Управление осуществляется ...
  • Investigating the dependencies of rotary gas meters error on flowrate for designing the adaptive measurement system 
    Pistun, Oleh; Пістун, Олег Ігорович; Пистун, Олег Игоревич; Matiko, Fedir; Матіко, Федір Дмитрович; Матико, Федор Дмитриевич (Одеса: [б. в.], 2024)
    У цій роботі виконано дослідження похибки вимірювання витрати газу за допомогою роторних лічильників газу на основі результатів експериментальних досліджень метрологічних характеристик роторних лічильників газу, отриманих ...
  • To the issue of digitization of the service sector in Ukraine 
    Zabarna, Eleonora; Забарна, Елеонора Миколаївна; Забарная, Элеонора Николаевна; Liubchenko, Vira; Любченко, Віра Вікторівна; Любченко, Вера Викторовна (Одеса: [б. в.], 2024)
    Показано, що інформаційні технології створюють умови для проникнення та активної взаємодії віртуального та фізичного простору, тобто створюють цифровий кіберфізичний простір. Доведено, що загальне охоплення медичних ...
  • “Malva alcea”: advancing Ukrainian naval capabilities with react native technology 
    Maksymov, Maksym; Максимов, Максим Віталійович; Максимов, Максим Витальевич; Kiriakidi, Maksym; Кіріакіді, Максим Вікторович; Кириакиди, Максим Викторович; Toshev, Olexandr; Тошев, Олександр Тимурович; Тошев, Александр Тимурович; Maksymov, Oleksiі; Максимов, Олексій Максимович; Максимов, Алексей Максимович (Одеса: [б. в.], 2024)
    У сфері військових операцій, що швидко розвивається, поява цифрових технологій відкрила безпрецедентні можливості та ефективність. «Цифровий адмірал “Malva Alcea”» є прикладом такого перетворення, представляючи мобільний ...
  • Improvement of the method of calculating the parameters of the induction motors replacement scheme 
    Plis, Valerii; Пліc, Валерій Павлович; Плис, Валерий Павлович (Одеса: [б. в.], 2024)
    Подано оптимізацію параметрів заступної схеми трифазного асинхронного двигуна з еквівалентним двоконтурним ротором. Початкові параметри еквівалентної схеми оцінюються із застосуванням методу, відомого як інженерний, ...
  • Increasing the level of environmental safety of pumping units by energy saving during regulation 
    Surkov, Sergii; Сурков, Сергій Володимирович; Сурков, Сергей Владимирович; Butenko, Oleksandr; Бутенко, Олександр Григорійович; Бутенко, Александр Григорьевич; Karamushko, Anzhelika; Карамушко, Анжеліка Володимирівна; Карамушко, Анжелика Владимировна (Одеса: [б. в.], 2024)
    Обґрунтовано актуальність вдосконалення методів розрахунків насосних установок гідравлічних систем задля енергозбереження і відповідного підвищення їх рівня екологічної безпеки. Для прискорення гідравлічних розрахунків ...