eONPUIR

Просмотр Статті каф. ПТРО по автору "19f83da3-00c5-4f28-bdf3-19fc7651fa1a"

Просмотр Статті каф. ПТРО по автору "19f83da3-00c5-4f28-bdf3-19fc7651fa1a"

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів 
    Михайлов, Є. П.; Скринник, А. І. (2017)
    Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрії та точності переміщення від ...
  • Дослідження засобів переміщення мобільних роботів 
    Михайлов, Є. П.; Скринник, А. І. (2017)
    Розглянуті засоби переміщення мобільних роботів з різними типами приводів. Наведені залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням простих алгоритмів. Дослідження, проведені на макетах ...
  • Позиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерів 
    Михайлов, Є.П.; Лінгур, В.М. (2018)
    Отримані залежності для визначення положення та орієнтації транспортного робота при використанні лазерного сканера та трьох або двох рефлекторів. Розглянуті питання використання засобів персональної навігації, а саме ...
  • Стенд для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем 
    Михайлов, Є. П.; Кнюх, О. Б.; Козеровська, В. О. (Одеський національний політехнічний університет, 2019)
    Представлені результати розробки стенду для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем. Визначені мета і задачі, які вирішуються за допомогою стенду. Наведений склад обладнання, з якого складається стенд, та ...