eONPUIR

Просмотр Статті каф. ПТРО по автору "936a50b2-dfee-4802-8a2f-1b1aac120679"

Просмотр Статті каф. ПТРО по автору "936a50b2-dfee-4802-8a2f-1b1aac120679"

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії 
    Михайлов, Є. П.; Крись, М. В. (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    Розглянуті питання використання засобів одометрії для локальної навігації мобільних роботів. Встановлені параметри для визначення маршруту пересування робота з використанням лінійної та колової інтерполяції. Показано, ...
  • Позиционное управление мобильным роботом 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є.П.; Mihajlov, E.; Короткий, И. К.; Короткий, І.К.; Korotkij, I.; Онуфриенко, В. С.; Онуфрієнко, В.С.; Onufrienko, V. (Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
    Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным ...
  • Реализация перемещения мобильного робота в автоматизированном складе 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є. П.; Mikhailov, E.; Ременюк, Б. С.; Remeniuk, B. (Odessa National Polytechnic University, 2016-05)
    Рассмотрено решение проблемы уменьшения транспортных затрат и площади склада пу- тем выбора и размещения оборудования склада, а также сокращением пути перемещения транспортного мо- бильного робота. Показано, что при этом ...