eONPUIR

Просмотр Статті каф. ПТРО по автору "fce99a58-0254-433e-bb25-9327223464b3"

Просмотр Статті каф. ПТРО по автору "fce99a58-0254-433e-bb25-9327223464b3"

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • Оптимизация размещения складской транспортной системы 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є. П.; Mikhailov, E.; Ременюк, Б. С.; Remeniuk, B. (Odessa National Polytechnic University, 2015-03)
    Представлено решение проблемы оптимизации размещения складского оборудования для ми- нимизации пути перемещения транспортного робота. Показано, что при этом необходимо учитывать место нахождения распределительного центра, ...
  • Позиционное управление манипуляторами мобильных роботов 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Вудвуд, Александр Николаевич; Вудвуд, Олександр Миколайович; Vudvud, Oleksandr; Кнюх, Александр Борисович; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Оleksandr; Онуфриенко, В. С. (Odessa National Polytechnic University, 2014)
  • Позиционное управление мобильным роботом 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є.П.; Mihajlov, E.; Короткий, И. К.; Короткий, І.К.; Korotkij, I.; Онуфриенко, В. С.; Онуфрієнко, В.С.; Onufrienko, V. (Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
    Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным ...
  • Позиционное управление тележками мобильных роботов 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    Автоматизированные транспортно-складские системы (АТСС) являются одним из основных элементов гибких производственных систем (ГПС)
  • Реализация перемещения мобильного робота в автоматизированном складе 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є. П.; Mikhailov, E.; Ременюк, Б. С.; Remeniuk, B. (Odessa National Polytechnic University, 2016-05)
    Рассмотрено решение проблемы уменьшения транспортных затрат и площади склада пу- тем выбора и размещения оборудования склада, а также сокращением пути перемещения транспортного мо- бильного робота. Показано, что при этом ...
  • Стенд для испытания пружинно-гидравлического тормоза 
    Михайлов, Е. П.; Вудвуд, А. Н.; Кнюх, А. Б. (2018)
    Разработана конструкция экспериментального стенда для испытаний пружинно-гидравлического тормоза. Проведено обоснование, конфигурация и наладка аппаратной части стенда, разработана программа для снятия, обработки и ...
  • Экспериментальная оценка параметров пружинно-шарикового буферного устройства 
    Лингур, Валерий Николаевич; Лінгур, Валерій Миколайович; Lynhur, Valerii; Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Кнюх, Александр Борисович; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Оleksandr (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    Разработана конструкция экспериментального комплекса для испытаний пружинно-шарикового буферного устройства. Проведены испытания для ряда цилиндрических пружин с различными коэффициентами жесткости. Получено подтверждение ...