Аннотация:
В работе рассматриваетсявопрос создания автономного транспортного средства, способного на обнаружениепрепятствий на пути следования и избегания столкновения в автономном режиме. Проблематика состоит в корректном определении препятствий, возникающих на пути транспортного средства, анализеполученных данных и выборе возможности избежать столкновения. Будет рассмотрен пример наборакомплектующих для определения препятствий и микроконтроллерадля анализаполученных данных.
