Аннотация:
Робота присвячена питанню підвищення ефективності маневрування роботизованої системи. Автором розглянуто декілька підходів до вирішення цієї проблеми: зміна архітектури робота, побудова таблиць і зміна алгоритмів. Виділені їх переваги і недоліки інших моделей, а також наведені параметри для оцінки ефективності їх роботи, за допомогою яких можна оцінити, чи варто впроваджувати даних підхід в систему чи ні. Автором, як основний спосіб підвищення ефективності маневрування, був обраний метод створення нової математичної локаційної моделі. Даний метод не вимагає великих ресурсних витрат і дає підвищення ефективності роботи, чому свідчать серії тестів, наведених в статті. Також автором був приведений і описаний найбільш ефективний алгоритм створення геометричної моделі у просторі. За допомогою даного алгоритму буде можливо перепрограмувати робота та зробити його більш ефетивним. У висновку були наведені показники ефективності алгоритму, основані на тестах з віртуальних пристроїв та реальних.
