У роботі виконано аналіз існуючих програмних систем, у яких
застосовується трасування маршрутів та перелічено їх недоліки. Також
проведено огляд розроблених раніше алгоритмів трасування маршруту,
зокрема методів фронту хвилі. В результаті одержано висновки про те, що
методи фронту хвилі гарантують знаходження оптимального шляху, а
також є достатньо простими для розуміння та реалізації.
Метод фронту хвилі побудований на обході вершин графу з ребрами
одиничної довжини. Метод складається з двох етапів. На першому з них
здійснюється поширення фронту хвилі у чотирьох або восьми напрямках
шляхом дослідження сусідніх клітин. Пошук завершується при досягненні
кінцевої вершини або констатації факту відсутності шляху між заданими
точками. Розроблена програмна система дозволяє здійснити створення
карти та трасування маршруту у звичайному або покроковому режимі і
відображення процесу трасування. Розроблені формати файлів дозволяють
зберегти карту або знайдений маршрут на диск, а також завантажити їх з
файлу.
In the analysis of existing software systems, which use pathfinding, were
listed their deficiencies. Also, previously developed pathfinding algorithms, in
particular of the wave front, were reviewed. As a result, received the opinion
that the methods of the wave front guarantee finding the optimal path, and are
simple to understand and implement.
The wave front method is based on traversing the vertices of a graph with
edges of single weight. The method consists of two steps. The first of these is
the spread of the wave front in the four- or eight-way through the exploring of
neighboring cells. Search ends when the final vertex found or a statement of fact
no path between specified points. The second step is the installation of the route
from the endpoint to the starting point. Algorithms of the software were
constructed on the basis of used methods.
The developed software system allows maps creating, tracing the route in
the normal mode or step mode process and visualization of pathfinding process.
Developed file formats allow user to save a map or found route to disk, and load
it from a file.
