У роботі представлено кінематичну модель нижніх кінцівок людини у вигляді триланкової
біомеханічної системи. Модель дозволяє визначати кінематичні характеристики руху при виконанні присідання, зокрема зміну кутів у суглобах у часі. Отримані результати можуть бути використані для подальшого визначення навантаження у колінному суглобі людини при виконанні присідання.
