The article addresses the problem of improving the accuracy of object detection in images captured by unmanned aerial vehicles under conditions of reduced spatial resolution and the presence of noise artifacts. The relevance of this research is driven by the practical need to maintain the reliability of computer vision systems in challenging field environments, where conventional detection algorithms tend to lose effectiveness.The aim of the study is to enhance the robustness of object detection in low-quality unmanned aerial vehiclesimagery through the development of an adaptive preprocessing mechanism based on deep neural network–driven image super-resolution. The proposed approach involves the dynamic activation of the super-resolution module only in cases where image quality or detector confidence is insufficient. Within the framework of the study, a combination of the high-accuracy two-stage model Faster R-CNN and prior image upscaling using Real-ESRGAN is employed. An adaptive logic for triggering the image enhancement module is introduced, which is activated solely when the detector's confidence level falls below a defined threshold, thereby reducing computational overhead without compromising recognition performance.An experimental evaluation of the proposed method was conducted using unmanned aerial vehiclesimagery degraded by various distortions, including blur, noise, and compression artifacts. The results demonstrate consistent improvements in detection accuracy across all tested image degradation types while maintaining acceptable processing time.The practical value of this research lies in its applicability to autonomous monitoring systems, search-and-rescue missions, and situational analysis tasks based on unmanned aerial vehiclesvideo streams. The proposed approach opens up opportunities for further optimization by incorporating additional components, such as lightweightpreliminary object filtering modules.
У статті розглядається задача підвищення точності виявлення об'єктів на зображеннях, отриманих з безпілотних літальних апаратів, в умовах зниженого просторового розділення та впливу шумових артефактів. Актуальність дослідження зумовлена практичною необхідністю зберігати точність комп’ютерного зору в складних польових умовах, де стандартні алгоритми детекції втрачають ефективність. Метою дослідження є підвищення надійності виявлення об’єктів у низькоякісних зображенняхз безпілотних літальних апаратівшляхом розробки адаптивного механізму попередньої обробки, який використовує метод відновлення роздільної здатності зображення на основі глибокої нейронної мережі. Запропонований підхід передбачає динамічну активацію super-resolutionмодуля лише в тих випадках, коли якість зображення або впевненість детектора виявляються недостатніми. У межах дослідження застосовано поєднання високоточної двоступеневої моделі Faster R-CNN з попереднім підвищенням роздільності зображень за допомогою Real-ESRGAN. Запропоновано логіку адаптивного включення модуля покращення зображення, яка активується лише у випадках недостатньої впевненості детектора, що дозволяє зменшити обчислювальне навантаження без втрати якості розпізнавання. Проведено експериментальне оцінювання ефективності підходу на прикладах зображень з безпілотні літальних апаратівіз різними типами погіршеннявхідних даних, включно з розмиттям, шумом та стисненням. Отримані результати демонструють стабільне підвищення точності виявлення на всіх типах ускладнених зображень при збереженні прийнятного часу обробки. Практична цінність дослідження полягає в можливості застосування результатів у системах автономного моніторингу, пошуково-рятувальних операціях, а також у задачах ситуаційного аналізу на основі відеопотоку з безпілотних літальних апаратів. Запропонований підхід також створює перспективи для подальшої оптимізації за рахунок залучення додаткових модулів, зокрема первинних фільтрів швидкого визначення об’єктів.
