The complex planar multilink mechanisms are in
increasingly wide use at light industry process
equipment. With resp
ect to the lack of a universal met
hod for these mechanisms’ kinematic st
udies evident is the relevance of
multilink mechanisms’ kinematic analysis. Th
is research was purposed onto developi
ng an operational sequence for kinetic
research of a complex planar mechanism’s base link points’ ve
locities using a graphic-analy
tical method departing from the
theoretical mechanics’ provisions about inst
antaneous velocity center of the mechan
ism links, moving by plane-parallel mod-
el. The base-link points’ velocity vectors of the Assur group thir
d class third order for complex planar mechanisms have been
analyzed by graphic-analytical method, determining the positio
n of instantaneous rotation centers of mechanism connecting
rods. This reduces the amount of
graphical constructs
consequently increasing their accuracy.
Складні
багатоланкові
плоскі
механізми
все
частіше
застосовуються
в
технологічно
-
му
обладнанні
легкої
промисловості
.
Відсутність
універсального
способу
кінематичного
дослідження
таких
механі
-
змів
дозволяє
стверджувати
,
що
роботи
з
кінематичного
аналізу
багатоланкових
механізмів
є
актуальними
.
Метою
дослідження
є
розробка
послідовностей
дій
для
кінематичного
дослідження
швидкостей
точок
базисної
ланки
склад
-
ного
плоского
механізму
графоаналітичним
способом
,
що
базується
на
положеннях
курсу
теоретичної
механіки
про
миттєвий
центр
швидкостей
ланок
механізму
,
які
мають
плоскопаралельний
рух
.
Визначено
вектори
швидкостей
точок
базисної
ланки
групи
Ассура
третього
класу
третього
порядку
складного
плоского
механізму
графоаналітич
-
ним
методом
,
в
якому
визначаються
положення
миттєвих
центрів
швидкостей
шатунів
механізму
,
що
призводить
до
зменшення
об
’
єму
графічних
побудов
та
,
як
наслідок
,
збільшення
їх
точності
.
