Разработан
алгоритм нахождения пути для автономного мобильного
робота, способного перемещаться по горизонтальной поверхности. Предложенный подход базируется на
обработке данных от новог
о датчика
Kinect
, который выдаёт синхронизированные
RGB
-
кадр и кадр
дальности. Испытания алгоритма на базе робота
-
электромобиля показали его работоспособность и
эффективность.
Розроблено алгоритм знаходження шляху для автономного
мобільного робота, здатного переміщатися по горизонтальній поверхні. Запропонований підхід базується
на обробці даних від нового датчика
Kinect, який видає синхронізовані RGB
-
кадр і кадр дальності.
Випробування алгоритму на базі робота
-
електромобіля показали
його
працездатність
і
ефективність
.
The algorithm of finding a way for the autonomous mobile robot that can move on a horizontal
surface. The proposed approach is based on the processing of data from the new
sensor Kinect, which delivers
synchronized RGB
-
frame and the range frame. Tests of the algorithm on the basis of electric robot showed its
effectiveness.
