На
прикладі дволанкового робота ілюструються рішення прямих та зворотних задач кінематики та динаміки
електромеханічної системи аналітичним методом та методом математичного моделювання. Показано, що
стандартні процедури побудови тахограм і діаграм навантаження електроприводів ланок робота є
одночасно рішеннями прямої та зворотної задач кінематики і зворотної задачі динаміки.
На примере двухзвенного робота иллюстрируются решения прямых и обратных задач
кинематики и динамики электромеханической системы аналитическим методом и методом
математического моделирования. Показано, что стандартные процедуры построения тахограмм и
нагрузочных диаграмм электроприводов звеньев робота являются одновременно решением прямой и
обратной задач кинематики и обратной задачи динамики.
. On an
example of the double-link robot the decisions of direct and return tasks kinematics and dynamics of
electromechanical system by an analytical method and method of mathematical modeling are illustrated. Is
shown, that the standard procedures of construction of the tachograms and the loading diagrams of parts of the
electric drives robots are simultaneously decision direct and opposite of tasks kinematics and return task of
dynamics.
