Gps Sensor Model for Robotics Simulator

Tymchenko, Borys; Galchonkov, Oleg; Тимченко, Борис

eONPUIR
→
Інститут комп'ютерних систем
→
Кафедра інформаційних систем
→
Матеріали конференцій, семінарів каф. ІС
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.advisor	Галчонков, Олег Михайлович
dc.contributor.author	Tymchenko, Borys
dc.contributor.author	Galchonkov, Oleg
dc.contributor.author	Тимченко, Борис
dc.date.accessioned	2017-07-25T08:20:27Z
dc.date.available	2017-07-25T08:20:27Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Timchenko, B. Gps Sensor Model for Robotics Simulato / B. Timchenko, O. Galchonkov // нформатика. Культураю Техніка. : V Укр.-нім. конф. :: зб. тез доп., Одеса, 22-26 мая 2017, - Odessa, 2017. - P. 41-42.	en
dc.identifier.citation	Timchenko, B., Galchonkov, O. (2017). нформатика. Культураю Техніка. : V Укр.-нім. конф. :: зб. тез доп., Одеса, 22-26 мая 2017, Odessa,.41-42.	en
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4052
dc.description.abstract	In the introduced article, the GPS sensor and atmospheric model are presented. These models are valuable for robotic GPS sensor simulation when realistic error source is needed. Models take into account geometric, atmospheric and ionospheric error sources in GPS signal propagation. These models were tested to be similar as real equipment; the precision of models is 96.744%.	en
dc.language.iso	en_US	en
dc.publisher	Одесса Політехперіодика	en
dc.subject	Robotic vehicles	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	atmosphere	en
dc.subject	signal processing	en
dc.subject	navigation	en
dc.subject	emulator	en
dc.subject	Unreal Engine	en
dc.title	Gps Sensor Model for Robotics Simulator	en
dc.type	Conference proceedings	en
opu.kafedra	Кафедра інформаційних систем
opu.citation.firstpage	41	en
opu.citation.lastpage	42	en
opu.citation.conference	V Ukrainian-German conference „Informatics. Culture. Technology“	en
opu.staff.id	galchonkov@opu.ua	en
opu.conference.dates	22-26 мая	en