Стрельцов, О. В.; Даниленко, А. О.; Стрельцов, О. В.; Даниленко, Г. О.; Streltsov, O. V.; Danilenko, A. O.
(Odessa Politechnic University, 2013)
Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде.
Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алго-
ритм распознавания и определения параметров препятствий.