Интерполяционный метод идентификации нелинейных систем на основе моделей Вольтерра с использованием тестовых полиимпульсных сигналов

Abstract

Дано теоретическое обоснование интерполяционного метода детерминированной идентификации нелинейных динамических систем на основе моделей Вольтерра. В качестве тестовых сигналов используются нерегулярные последовательности импульсов. Разработаны вычислительные алгоритмы реализации метода идентификации во временной области –– экспериментального определения диагонального и поддиагональных сечений многомерных ядер Вольтерра. Для повышения вычислительной устойчивости алгоритмов идентификации применяются процедуры шумоподавления, основанные на вейвлет–преобразованиях.

Дано теоретичне обгрунтування інтерполяційного методу детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем на основі моделей Вольтерра. Тестовими сигналами використовуються нерегулярні послідовності імпульсів. Розроблено обчислювальні алгоритми реалізації методу ідентифікации в часовій області –– експериментального визначення діагонального та піддіагональних перетинів багатовимірних ядер Вольтерра. Для підвищення обчислювальної стійкості алгоритмів ідентифікації застосовуються процедури шумозаглушення, що засновані на вейвлет-перетвореннях.

The theoretical substantiation of the interpolation method for deterministic identification of non-linear dynamic systems on the basis of Volterra models is given. Irregular pulse sequences are used as test signals. Computational algorithms for the implementation of the identification method in the time domain, the experimental determination of the diagonal and subdiagonal cross-sections of the multidimensional Volterra kernels, are developed. To increase the numerical stability of the algorithms for identification the procedures of noise reduction are applied, based on the wavelet transform.