Анфьорова, Дар'я Олександрівна; Стрельцов, Олег Васильович; Іванова, Олена Миколаївна
(Видавничий центр Криворізький національний університет, 2019-03)
Проведено дослідження управління рівновагою антропоморфних роботів при ходьбі. Реалізовано метод із застосуванням цифрових датчиків з виконанням процедур калібрування і фільтрації. Проведено моделювання процесів стабілізації ...