Аннотация:
В подъемных механизмах лифтов актуальной является задача ограничения вертикальных колебаний кабины и противовеса, которые гарантированно возникают в пуско-тормозных режимах. Решать задачу минимизации колебаний предлагается путем формирования механической характеристики электропривода с определенными параметрами жесткости.
