Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Короткий, Игорь Константинович; Короткий, Ігор Костянтинович; Korotkyi, Ihor; Онуфриенко, Виталий Сергеевич; Онуфрієнко, Віталій Сергійович; Onufriienko, Vitalii
(Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора.
Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле-
нии роботом-манипулятором с совмещенным ...