In this work the analytical research of existing elastic couplings with linear mechanical feedback and synthesis was carried out taking into account passive elastic couplings with nonlinear mechanical feedback. The analysis and synthesis of devices was carried out using the theory of modified kinematic graphs, according to which the principles of idealized representation of the structure of a passive elastic coupling with an additional mechanical contour are formed. The criterion for choosing the optimal solution was applied, which allows to select one optimal solution from the set of possible ones and reconstruct the corresponding kinematic scheme. New designs of elastic couplings with nonlinear mechanical feedback are synthesized.
Проведено дослідження, пов’язані із аналізом існуючих пружних муфт з лінійним механічним зворотним зв’язком і синтезом, на основі отриманих результатів, пасивних пружних муфт з нелінійним механічним зворотним зв’язком. Аналіз і синтез пристроїв проведено з використанням теорії модифікованих кінематичних графів, згідно з якою сформовано принципи ідеалізованого уявленням структури пасивної пружної муфти з додатковим механічним контуром. Застосований критерій вибору оптимального рішення, що дозволяє виділити одне оптимальне рішення з множини можливих і відтворити відповідну до нього кінематичну схему. Синтезовано нові конструкції пружних муфти з нелінійним механічним зворотним зв’язком.
