Михайлов, Є. П.; Mykhaylov, Ye.; Скринник, А. І.; Skrynnyk, A.
(Одесса Політехперіодика, 2017)
Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрі та точності переміщення від ...