Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1055
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Антощук, Светлана Григорьевна | - |
dc.contributor.author | Антощук, Світлана Григорівна | - |
dc.contributor.author | Antoshchuk, Svіtlana | - |
dc.contributor.author | Михайлов, Евгений Павлович | - |
dc.contributor.author | Михайлов, Євген Павлович | - |
dc.contributor.author | Mykhaylov, Yevgen | - |
dc.contributor.author | Киреев, Денис Сергеевич | - |
dc.contributor.author | Кірєєв, Денис Сергійович | - |
dc.contributor.author | Kirieiev, Denys | - |
dc.contributor.author | Кирик, Оксана Игоревна | - |
dc.contributor.author | Кирик, Оксана Ігорівна | - |
dc.contributor.author | Kyryk, Oksana | - |
dc.date.accessioned | 2017-02-20T11:12:15Z | - |
dc.date.available | 2017-02-20T11:12:15Z | - |
dc.date.issued | 2011-02 | - |
dc.identifier.citation | Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траектории / С. Г. Антощук, Е. П. Михайлов, Д. С. Киреев, О. И. Кирик // Електротехн. та комп’ютер. системи. – 2011. – № 2 (78). – С. 92–96. | ru |
dc.identifier.issn | 2221-3805 | - |
dc.identifier.issn | 2221-3937 | - |
dc.identifier.uri | http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=595 | - |
dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1055 | - |
dc.description.abstract | Представлена методика расчета параметров указателя заданной траектории для переме- щения робота LEGO при использовании оптического датчика. Учитывались ширина указателя, скорость пе- ремещения, время срабатывания датчика и радиус закругления. Приведены практические рекомендации. | en |
dc.description.abstract | Подано методику розрахунку параметрів покажчика заданої траєкторії для переміщення ро- бота LEGO у разі використання оптичного датчика. Враховувалися ширина покажчика, швидкість перемі- щення, час спрацьовування датчика і радіус закруглення. Наведено практичні рекомендації. | en |
dc.description.abstract | A method for calculating the parameters of given trajectory pointer has been proposed to operate the movement of optic sensor controlled LEGO robot. The graphical width of the pointer, speed of the robot movement, sensor response delay and trajectory curvature radius have been taken into account. Some problematic issues arising in practice have been discussed. | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Odessa National Polytechnic University | en |
dc.title | Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траектории | en |
dc.title.alternative | Mетодика переміщення робота з оптичним датчиком за заданій траекторіі | en |
dc.title.alternative | Methodology move the robot with an optical sensor for a given trajetory | en |
dc.type | Article | en |
opu.kafedra | Кафедра інформаційних систем | uk |
opu.citation.journal | Електротехнічні та комп’ютерні системи | en |
opu.citation.firstpage | 92 | en |
opu.citation.lastpage | 96 | en |
opu.citation.issue | №2 (78) | en |
opu.staff.id | asg@opu.ua | en |
Располагается в коллекциях: | Статті каф. ІС Електротехнічні та комп'ютерні системи №2(78), 2011 |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
092-096 n.pdf | 324.21 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.