Автоматизація процесу визначення деяких з зовнішніх дефектів зварних швів

Abstract

Розглянуто елементи підходу до автоматизації процесу визначення деяких з зовнішніх дефектів зварних швів на лабораторному стенді, який створено на кафедрі МТМ ОНПУ. Стенд містить систему технічного зору. Цифрова камера рухається повздовж зварного шву, послідовно реєструючи цифрові зображення ділянок шву. Пульт дистанційного керування трьома мікродвигунами забезпечує її переміщення у трьох напрямках. Розроблено алгоритм обробки цифрових зображень шву. Проведені дослідження показали можливість виявлення таких дефектів швів, як неприпустиме коливання ширини шву та наявність бризок металу. Подальші дослідження будуть направлені на покращення якості цифрових зображень швів, вдосконаленню алгоритмів їх обробки для виявлення інших типів дефектів.

The elements of the approach to the automation of the process of determining some of the external defects of welds on the laboratory stand, which was created at the Department of MTM ONPU, are considered. The stand contains a system of technical vision. The digital camera moves along the weld, sequentially recording its digital images. The remote control of three micromotors provides its movement in three directions. An algorithm for processing digital welds images has been developed. Studies have shown the possibility of detecting such defects in the joints as unacceptable fluctuations in the width of the welds and the presence of metal splashes. Further research will be aimed at improving the quality of welds digital images, improving algorithms for their processing to detect other types of defects.