Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12164Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Михайлов, Євген Павлович | - |
| dc.contributor.author | Михайлов, Евгений Павлович | - |
| dc.contributor.author | Mykhaylov, Yevgen | - |
| dc.contributor.author | Лінгур, Валерій Миколайович | - |
| dc.contributor.author | Лингур, Валерий Николаевич | - |
| dc.contributor.author | Linhur, Valerii | - |
| dc.contributor.author | Джамлі Фаєз | - |
| dc.contributor.author | Джамли Фаез | - |
| dc.contributor.author | Jamli Fayez | - |
| dc.contributor.author | Гайдай, Дмитро Олександрович | - |
| dc.contributor.author | Гайдай, Дмитрий Александрович | - |
| dc.contributor.author | Haidai, Dmytro | - |
| dc.date.accessioned | 2022-01-17T15:53:18Z | - |
| dc.date.available | 2022-01-17T15:53:18Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.citation | Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, Джамлі Фаєз, Д. О. Гайдай // Österreichisches Multiscience Journal. – 2021. – Vol. 1, N 45. – P. 54–62. | uk |
| dc.identifier.uri | http://aus-journal.com/wp-content/uploads/2021/12/Oster_45.pdf | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12164 | - |
| dc.description.abstract | Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого органу маніпулятора в переміщення окремих ланок. Наведена кінематична модель та розрахункова схема переміщення окремих ланок, описана структура та склад робота. Розглянуті питання програмної реалізації алгоритмів керування за допомогою контролера Arduino. Наведені приклади використання стенда в лабораторних роботах. | en |
| dc.language.iso | uk | en |
| dc.subject | робот-маніпулятор, кінематична схема, комп’ютерні розрахунки, програмне керування, система керування, системи координат, сервопривод | en |
| dc.title | Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора | en |
| dc.title.alternative | Stand for Research of Robot-Manipulator Control Algorithms | en |
| dc.type | Article in Index Copernicus | en |
| opu.kafedra | Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання | uk |
| opu.citation.journal | Österreichisches Multiscience Journal (Innsbruck, Austria) | en |
| opu.citation.volume | 1 | en |
| opu.citation.firstpage | 54 | en |
| opu.citation.lastpage | 62 | en |
| opu.citation.issue | 45 | en |
| opu.staff.id | e.p.mihaylov@op.edu.ua | en |
| opu.staff.id | v.m.lingur@op.edu.ua | en |
| opu.staff.id | dzhemli.7254893@stud.opu.ua | en |
| opu.staff.id | haidai.8918668@stud.op.edu.ua | en |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Oster_45.pdf | 3.64 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть | |
| Österreichisches Multiscience Journal 45 p 54 .pdf | 1.17 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.