Розробка засобів для проведення практичних та лабораторних занять з робототехнічними пристроями в умовах дистанційного навчання

Abstract

Проведений аналіз існуючих засобів проектування та моделювання робототехнічних пристроїв у результаті чого показано, що найбільш придатним для проведення дистанційних занять у напрямку дослідження різних робототехнічних пристроїв є віртуальна платформа для експериментального дослідження роботів CoppeliaSim / V-REP, яка має широкі можливості з моделювання роботів різного типу, включаючи стаціонарні та мобільні роботи. Наведені приклади створення моделей роботів для дослідження їх використання у ручному та автоматичному режимах.