Дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання

Abstract

Проведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення дистанційних занять з використанням комп’ютерного моделювання може бути здійснено за допомогою програмного симулятора UnoArduSim. Цей симулятор має широкі можливості з моделювання обладнання, яке може бути застосовано для навігації мобільних роботів. Наведені приклади створення моделей роботів для дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботівстворення стендів при проведені лабораторних та практичних занять.